機械臂控制模塊：該模塊由我公司自主開發產品32位arm芯片開發

可控制15路舵機、步進、伺候、采集8路數字信號輸入、控制8路數字輸出

可接入模擬量傳感器主要用于6軸伺服、步進、舵機的機械臂系統控制執行及其他機械控制系統，可配套我公司生產自動化管理系統使用，也可單獨使用上位機軟件編程控制